龍門功能

目錄

概述.................................................................................................................................. 1

1. 基本介紹................................................................................................................... 1

1.1  基本原理......................................................................................................... 2

1.2  基本特點......................................................................................................... 2

2. 應用講解................................................................................................................... 2

2.1  硬件部分......................................................................................................... 2

2.2  軟件部分......................................................................................................... 3

1） 工具介紹................................................................................................ 3

2） 指令介紹................................................................................................ 3

3） 應用案例................................................................................................ 5

3. 注意事項................................................................................................................... 5

概述

在雙驅龍門機床的使用過程中，為了解決兩個Y軸安裝不平衡，摩擦力和負載不同等各種因素，機床在運行一段時間后可能會出現橫梁變歪，影響加工精度的問題。

1. 基本介紹

1.1 基本原理

一個軸需要兩個伺服電機同時帶動起來，其中一個是主動軸，一個是從動軸，通過指令調節兩個伺服電機轉動，如發現轉動偏差，從動軸會配合主動軸做誤差處理，始終保持軸的運動同步如圖1.1.1。

圖1.1.1 龍門功能示意圖

1.2 基本特點

① 剛性好，可耐重切削并長期保持高精度，質量穩定可靠；

② 動作靈活，迅速且準確；

③ 生產效率高；

2. 應用講解

2.1 硬件部分

可以使用同一控制器上任意兩軸作為龍門驅動軸，一個為主動軸，一個為從動軸。如圖2.1.1為GCN400A控制器，紅色區域內可選任意兩軸作為龍門驅動軸。

圖2.2.1 GCN400A控制器

2.2 軟件部分

1）工具介紹

通過GCS.exe工具對龍門功能的使用配置進行詳細說明。GCS.exe工具連接好控制器，點擊功能->龍門測試 ，同時打開軸測試1，軸測試2如圖2.2.1。

圖2.2.1 龍門測試

啟動龍門前，需要把軸位置、狀態清零再啟動，當軸測試1運動時，軸測試2同步運動，命令位置，實際位置都是相等的；龍門功能需要設置允許誤差，在誤差允許的范圍內正常運動。

2）指令介紹

以下為龍門功能常用功能函數的詳細說明。

龍門功能

（1）設置單軸運動速度曲線類型

NMC_MtSetPrfMode( HAND axisHandle, short mode );

（2）設置龍門主動軸

NMC_SetGantryMaster( HAND axisHandle, short group );

（3）設置龍門從動軸

NMC_SetGantrySlave( HAND axisHandle , short group, long gantryErrLmt );

（4）關閉龍門

NMC_DelGantryGroup( HAND axisHandle, short group );

3）應用案例

3. 注意事項

① 龍門功能啟動前確認機床的龍門軸已經糾正無誤；

② 確認機床的運動動作，方向正確；

③ 回原點過程能無誤執行，原點信號配置正確且有效；

④ 報警功能啟用，防止誤操作；

⑤ 龍門主軸、從軸的正方向應該一致，即發正脈沖，運動方向一致；

⑥ 龍門主軸、從軸的編碼器反饋應該一致，即編碼器反饋至方向相同，大小相若；

⑦ 在函數中，有三種編程對象，對于單軸控制的指令是以 NMC_Mt 開頭，對于坐標系的指令是以NMC_Crd 開頭，其余是對控制器的指令；

⑧ 文檔只挑選常用功能，更多功能請關注頭文件，在里面做了詳細的注釋；

⑨ 如有其他疑問，請聯系技術。